在設計皮帶傳動系統時，首先是選擇適合該應用的皮帶。但是皮帶輪在皮帶的性能方面也起著重要的作用-尤其是在同步皮帶驅動系統中，皮帶輪齒與皮帶輪凹槽的正確嚙合會影響從傳遞到皮帶速度的所有扭矩。磨損和潛在的失效模式。
    皮帶輪通常由凹槽的數量（類似于皮帶上的齒數），凹槽間距（類似于皮帶的齒距）和皮帶輪寬度來指定。
    在皮帶選擇過程中，根據設計扭矩和速度確定所需的齒距（因此，齒距）。扭矩和速度也是決定皮帶寬度以及皮帶輪寬度的主要因素。（建議的皮帶輪寬度通常略大于皮帶寬度，并考慮到皮帶輪法蘭所需的空間。）皮帶輪凹槽的數量由所需的速比決定。
    對于與同步（齒形）皮帶一起使用的皮帶輪，重要的是，皮帶輪凹槽必須與皮帶齒形匹配-梯形，曲線形或改進曲線形。
尺寸信息還包括用于將皮帶輪連接到驅動軸的輪轂的類型和尺寸。滑輪安裝的常見選項包括錐度鎖緊襯套，開口錐形襯套，QD（快速斷開）襯套或帶或不帶鍵槽的普通孔。
    盡管在選擇過程中未明確指定皮帶輪直徑，但是可以通過皮帶輪凹槽的數量及其間距來確定滑輪直徑，這些值可用于計算皮帶輪的間距直徑。節距直徑略大于皮帶輪的外徑，并且對應于皮帶的節距線，該節距線是由皮帶的張緊繩形成的線。
    一旦計算出節圓直徑，就可以確定皮帶輪的外徑，方法是找到從皮帶節距線到齒廓底部的距離（皮帶制造商指定的值），然后從皮帶輪節徑中減去該距離的兩倍。
    一些制造商提供棒材形式的滑輪，由用戶切割和加工。盡管這對于小批量原型制作可能是一種經濟的解決方案，但皮帶輪的精度對于確保正確的皮帶跟蹤，速比和效率至關重要。
    可接受的皮帶輪公差由行業協會（例如，機械動力傳輸協會，MPTA）和國際標準組織（ISO）規定。在某些情況下，主要皮帶制造商還規定了特定齒形的公差。同步皮帶輪的主要制造公差包括：
    · 皮帶輪外徑
    · 皮帶輪孔和皮帶輪外徑之間的偏心距
    · 皮帶輪孔和皮帶輪垂直面之間的平行度
    · 凹槽間距精度
    · 凹槽和孔之間的平行度。
    重要的是要注意，皮帶輪在制造后可能還需要進行 靜態或動態平衡。
    同步皮帶輪可以由多種材料制成，包括鋁，鋼，鑄鐵和各種塑料。皮帶輪的材料決定其重量和慣性，因此會影響皮帶驅動系統的動態性能。材料的選擇也會影響系統產生的噪音，聚碳酸酯（熱塑性聚合物）皮帶輪在運行過程中會比金屬皮帶輪產生更多的噪音。